鲸的大小因种类而异。其中，蓝鲸是已知最大的鲸类，也是现存最大的动物，其体长可达33米，体重可达181吨。

然而，也有相对较小的鲸类，如露脊鲸，其体长约为18米。鲸类的身体形态通常呈流线型，有利于在水中快速游动。此外，鲸类还有独特的呼吸方式，必须经常浮出水面来呼吸。