“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”出自《史记·留侯世家》。沛公刘邦领先天下义军攻入咸阳，在进入咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，樊哙劝他他也听不进去。张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，并且说了这么一句：“忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，请沛公听樊哙言。”

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”意思是效果好的药吃起来虽苦，却对治病有好处；直率忠实的话听起来会让心里不愉快，但对人的成长却是很有用的。这句话另外的含义是中肯的劝告或批评，或教人从善的语言，就如同苦口的良药，虽然听起来难受，实际上对自己的行为大有裨益，因此我们要正确对待别人的意见和批评。