鲸的繁衍过程是胎生的，雌性鲸鱼在交配后，受精卵在子宫内发育。妊娠期长达10个月至一年半，期间母鲸为胚胎提供养分和氧气。

幼鲸发育成熟后，母鲸在水中分娩，并会全心全意地照顾幼鲸，为其提供食物和教导生存技能。鲸类以其复杂而深厚的社会结构而闻名，母子关系也是其中的重要组成部分。